工作原理：电机齿轮带动左端小齿轮架上的一对小行星齿轮旋转，由于左端内齿轮是固定不动的，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动了左端齿轮架旋转，齿轮架与主轴系键连接，从而使主轴旋转，而固定在主轴右端的中心齿轮也旋转。于是带动了右端齿轮架上的一对大行星齿轮转动。此时有三种情况：
1、 如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。
2、 如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。
3、 如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。